跨维智能：凭大小脑+感知推动机器人商业落地

借大小脑与感知之力，跨维智能引领机器人商业落地新征程

跨维智能数字科技有限公司于 2021 年 6 月成立，作为一家国家高新技术企业，以 Sim2Real 为核心，专注研发高通用性具身智能技术。凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术沉淀，公司打造出软硬一体的产品矩阵，其中包含 DexVerse?具身智能引擎、基于 3D Vision Language Action 大模型的成像感知套件等产品，率先实现具身智能核心技术的规模化商业落地。

在 2025 年 3 月 13 日的第三届具身智能机器人产业发展论坛上，跨维智能市场副总裁林嘉伟指出，实现高通用具身智能核心技术的关键，在于突破基于多模态大模型的三维感知、任务决策与运动控制等方面的瓶颈，而数据已成为行业发展的关键制约因素。为推动该领域高效发展，采用高质量合成数据作为具身智能大模型训练的 “燃料”，是切实可行的路径。跨维智能构建的 Sim2Real 具身智能引擎 DexVerse?，作为从高质量数据到模型的高效工具链，将大力促进这一进程。

具身智能并非仅局限于人形机器人，它涵盖工业机器人、协作机器人甚至自动驾驶等拥有智慧大脑的物理智能实体。这些实体具备具身大脑后，能更智能、通用地执行多样化任务。要实现高度通用的具身智能，除大脑和小脑外，感知系统同样不可或缺。人类因有发达视觉系统，能感知环境，明确自身与环境、操作对象的关系，进而做出智能决策与任务规划。目前，具身智能在部分环境中取得进展，但要实现产品化和商业化，仍需业界共同努力。当下，数据的重要性愈发受到行业关注，跨维智能倡导以合成数据构建具身智能大模型能力，并已验证其商业可行性。

在商业化落地方面，获取高质量核心数据是关键。在开放环境中，真实机器数据采集存在诸多问题，因此跨维智能坚持 Sim2Real 核心方法，并自主研发 Sim2Real 工具链实现持续学习。通过传感器、视觉系统及力觉反馈优化模型，提升对未知物体和特定任务的精准度。跨维智能自研底层可控的具身智能引擎，针对 30 多个行业商业应用需求，研发底层可微仿真技术，生成精确物理属性标注的核心数据，用于模型开发训练并部署到真实机器，且资产可灵活替换。

基于自研底层引擎和技术，跨维智能孵化出包括空间智能大脑、传感器等三大产品系列。其中，应用于机器人的仿人级纯视觉解决方案已在多个领域广泛应用，突破了传统视觉方案在强光、透明及高反光物体成像上的技术瓶颈。在智能制造领域，双臂机器人因企业对 ROI 及稳定性的重视，更有可能成为主流形态。跨维智能通过对双臂机器人的任务演示，展示了从模型训练到实际部署的流程。

今年 1 月，跨维智能发布首款 Sim2Real 引擎定义的具身智能人形机器人 DexForce W1，其底部配备移动底盘，构型高度仿人，有 34 个动力单元，灵活且通用，搭配跨维纯视觉空间智能传感器，可实现实时精准控制，支持毫米级精度操作。目前，跨维智能凭借 100% 合成数据，结合空间与具身智能大脑和传感器，已在汽车零配件、金属加工等三十多个行业实现落地，并在无人充电站、卡车换电等多个场景探索 Sim2Real 的真实性，携手合作伙伴迈向技术前沿。